美女机器人探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面游泳，并且能够潜入水下。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起并游泳。此外，它还具有特殊防水涂层，以保护电路不受水下环境的影响。在水中移动时，HAMR通过襟翼产生类似潜水甲虫的游泳动作，使其能够有效地向前推进和转弯，同时也可以避开障碍物并减少阻力。
这项研究已被发表在《自然·通信》杂志上，其论文第一作者凯文·陈博士后研究员表示：“这项工作展示了微型机器人的能力，即利用小规模物理原理，如表面张力，执行那些对大型机器来说极具挑战性的任务。”
值得一提的是，这种微型机器人的重量仅有约1.65克，但它却可以携带额外1.44克的载荷，而且它腿部滑动频率可达10赫兹。这意味着大小对于性能至关重要，如果太大则难以浮于水面；如果太小，则无法产生足够力量破坏水面的张力从而潜入。
尽管HAMR在水下的移动能力优异，但它仍存在不足之处，比如潜入后只能依赖斜坡慢慢爬回地面。因此，未来研究将集中解决这一问题，可能会探索冲动跳跃等方法来让HAMR无需斜坡即可返回陆地。
