两栖机器蟑螂探索水下社会环境助码垛机器人提升工作效率
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面和水下自由游动。这些小型机器人的设计为它们提供了新的应用场景。
据报道，这些机器人利用液体表面张力来浮起并游泳，同时它们也能够通过施加电压破开水面潜入水下。这是由于其整个身体覆盖有特殊防水涂层，以防止在水下发生电路短路。
HAMR还配备了4对不对称的襟翼，这些襟翼利用与周围水之间的不稳定相互作用，使得它可以像潜 水甲虫一样有效地向前游动和转弯。此外，在水面的移动能力使得它能够避免障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表于《自然·通信》杂志，其中论文的第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈指出：“这项研究显示，微型机器人可以利用小规模物理学——即表面张力——来执行那些对于大型机器来说极其困难的任务。”
尽管HAMR只重一枚曲别针，但它可以携带额外1.44克的载荷，并且能够以每秒10赫兹的频率让腿部滑动。然而，如果太大或太小，它可能就无法进行有效操作。如果太大，它可能难以保持在水面；如果太小，它则可能没有足够力量来打破必要时所需的表面张力。
虽然HAMR在海底环境中表现出了与陆地相同级别的地球运动能力，但当潜入海底后，只能依靠斜坡慢慢爬回地面。因此，未来将会专注于解决返回到陆地的问题，有望采用冲击跳跃等技术解决这一问题。
