两栖机器蟑螂社会中的水下探索者
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走和水面上游泳，还能够在必要时潜入水下。这种设计为小型机器人的应用提供了新的可能性。
据报道，这款HAMR利用多功能脚垫，可以利用液体表面的张力浮在水面上，并且能够通过施加电压破开表面进入水下。其整个身体被特殊防水涂层覆盖，以防止在水下发生电路短路。
HAMR拥有4对不对称的襟翼，借助于襟翼与周围水之间不稳定的相互作用，可以模拟潜水甲虫的游泳方式，从而有效地前进和转弯。此外，当它在水面移动时，也能避开障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究证明了微型机器可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对大型机器来说极具挑战性的任务。”
尽管这个微型机器人的重量只有约1.65克，但它却能携带额外1.44克的载荷，并且可以以每秒10赫兹的频率让腿部滑动。这意味着大小对于性能至关重要，如果太大，它可能难以浮起；如果太小，它又无法产生足够力量破坏表面的张力从而潜入。
虽然HAMR在地下环境中展现出与陆地相同水平的移动能力，但仍存在不足之处，比如需要依靠斜坡慢慢爬回地面。未来研究将重点解决这一问题，希望找到一种无需斜坡也能返回陆地的手段，如采用冲击跳跃等技术。
