两栖机器蟑螂探索水下社会环境五竹疑似高科技机器人
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面和水下自由游动。这些小型机器人的设计为它们提供了新的应用场景。
据报道，这些机器人利用液体表面张力来浮起并游泳，同时它们也能够通过施加电压破开水面潜入水下。这是由于其整个身体覆盖有特殊防水涂层，以防止在水下发生电路短路。
HAMR还有4对不对称的襟翼，这使得它可以像潜水甲虫一样运动，从而有效地向前推进并转弯。此外，在 水面上滑动还允许它避开底部障碍物，并减少阻力。
这项研究已发表在《自然·通信》杂志上。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究显示出微型机器人如何利用小规模物理学——例如表面张力——来执行那些对于大型机械来说极具挑战性的任务。”
值得注意的是，该机器人的重量仅相当于一枚曲别针，大约1.65克，而它可以携带额外1.44克的载荷，并且能够以每秒10赫兹的频率让其腿部滑动。研究人员指出，大小对于性能至关重要：如果太大，它可能无法保持在水面的浮力；如果太小，它又难以产生足够力量来打破或穿透该力的界限，使其能够进入和离开水平面的不同部分。
尽管HAMR展示了优越的移动能力，但仍然存在不足之处，比如潜入后只能依赖底部斜坡缓慢爬回地面。在未来的工作中，研究人员将重点解决这一问题，希望找到一种无需斜坡就能返回陆地的方法，如采用冲击跳跃等技术。
