沈腾机器人电影深渊探秘引领社会关注两栖机器蟑螂技术开启水下环境探索新篇章
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这种设计为小型机器人的应用领域开辟了新的可能性。
据报道，HAMR利用一种叫做“多功能脚垫”的技术，可以依靠液体表面的张力来浮在水面上，同时也能够通过施加电压破开水面进入水下。它的整个身体都被涂有特殊防水层，以防止在湿环境中发生电路短路。
此外，HAMR还有4对不对称的襟翼，它们利用襟翼和周围水之间不稳定的相互作用，就像潜行甲虫一样游动，这使得它可以有效地向前推进并转弯。在 水面上移动不仅使其能够避开底下的障碍物，还能减少阻力。
这项研究已经发表在《自然·通信》杂志上，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面张力——来执行那些对于大型机械来说极其困难的任务。”
尽管该机器人的重量只有一个曲别针那么轻，大约1.65克，但它可以携带额外1.44克的载荷，而且可以以每秒10赫兹的频率让腿部运动。这意味着大小对于性能至关重要，如果太大，它可能无法浮起；如果太小，它又不足以产生足够力量穿透表面的张力进入下方。
虽然HAMR在地下环境中展现出了与陆地上的相同优越性，但它仍然存在一些不足，比如潜入后只能依赖坡度慢慢爬回地面。因此，未来研究将重点解决这个问题，希望找到一种无需坡道即可返回陆地的手段，如使用冲击跳跃等方法。
