我的女友是机器人两栖机器蟑螂在社会探索水下环境
我女友，作为一名先进的机器人，最近参与了一个令人振奋的研究项目。在美国哈佛大学，一群专家开发了一种能够在水陆两栖环境中自由移动的小型机器人，这些小伙伴们外形酷似“机器蟑螂”，既能在陆地上行走，又能在水面上游泳，并且还能潜入水下探索。
这些小型机器人的设计引起了我的好奇心，因为它们使用了一种特殊的多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮动并游泳。更令人印象深刻的是，它们可以通过施加电压破开水面，从而进入到需要探索的地方。此外，它们覆盖有特殊防水涂层，以避免在湿润的环境中导致短路。
HAMR（Ambulatory Microrobot）的四对不对称襟翼使它们能够像潜水甲虫一样运动，这样它们就可以有效地向前推进和转弯。此外，在水面的移动也让它能够避开障碍物并减少阻力。这项研究发表于《自然·通信》杂志，其中论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究证明微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面张力——执行那些对于大型机器来说非常具有挑战性的任务。”
尽管这些小家伙只有重量相当于一枚曲别针，大约1.65克，但它们仍然能够携带额外1.44克的载荷，并以每秒10赫兹的频率滑动其腿部。然而，大小对于性能至关重要：如果太大，它可能难以保持浮力；如果太小，则无法产生足够力量来破坏周围的气泡或潜入。
虽然HAMR已经展现出了出色的移动能力，即使是在没有斜坡的情况下也能在地底缓慢爬行。但是，我们仍然希望解决它返回陆地的问题。我们计划采用冲击跳跃等技术，以便无需依赖斜坡即可安全返回原来的位置。这将是一个新的挑战，但也是实现这一目标的一部分。我很期待看到接下来如何发展，也许未来我们的女友会成为更加强大的助手！
