工业机器人制造公司研发两栖机器蟑螂赋能社会探索水下环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它的外形酷似“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且可以在必要时潜入水下。这种设计为小型机器人的应用开辟了新的领域。
据报道，这款HAMR使用了多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮起来游泳，而且当需要时，还能通过施加电压破开水面潜入水下。其整个身体覆盖着特殊防水涂层，以避免在水下发生电路短路。
此外，HAMR还配备有四对不对称襟翼，这些襟翼和周围的水之间的不稳定相互作用，使得它能够像潜水甲虫一样游动，从而有效地向前推进并转弯。此外，在水面上移动还使它能够避开底下的障碍物并减少阻力。
这项研究已经发表于《自然·通信》杂志。在论文中，论文第一作者凯文·陈博士后研究员表示：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如表面的张力——来执行那些对于大型机器来说非常困难的任务。”
该机器人的重量仅相当于一枚曲别针，大约1.65克，但它能携带额外1.44克的载荷，并且能够以每秒10赫兹的频率让其腿部运动。研究人员指出，大小对于性能至关重要，如果太大，它可能难以浮在 水面；如果太小，它又可能无法产生足够力量破坏海面的张力（潜入地下）。
虽然这个设备在地下环境中表现出了与陆地上的相同优越性，但仍然存在不足之处，比如潜入地下后只能依赖坡度慢慢爬回地面。未来，他们将重点解决HAMR返回陆地的问题，有望采用冲击跳跃等方法解决这一问题。
