天津交通智能查询网揭秘自动驾驶仿真平台能否保证无人车的安全
9月4日，滴滴宣布将在9月8日至15日暂停深夜服务，这一决定显然是对“温州滴滴事件”后期内反思：当人类司机因人性所限对乘客安全构成威胁时，机器司机是否更为可靠？
近期频发的网约车事故不仅提高了人们对自动驾驶汽车的期待，也让人们认识到自动驾驶技术在落地前需要通过更多的安全考验。其中，自动驾驶仿真测试就是一个关键环节。
所谓的自动驾驶仿真测试，就是通过模拟各种环境和场景，如传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真等技术来模拟实际路测环境，并使用算法搭建相似于现实世界中的驾驶场景，以此来完成无人车路测工作的一种形式。这种方式可以部分替代真正进行路测，加快测试速度。
据英伟达CEO黄仁勋所言，如果工程师使用这样的系统，可以在5小时内完成48万公里的路测。而Waymo官方披露其2个月内完成322万公里的路测，如果换用这个方法，则可以压缩至33小时左右，即一天半时间。
正因为如此，Waymo开发了自己的仿真平台Carcraft。在2016年的一年中，该平台上虚拟测试车行驶了25亿英里。随着自动驾驶仿真测试的地位越来越重要，一些公司开始提供这些服务，而亿欧汽车选取了全球20家这样的公司进行评估。
从创立地而言，美国仍占据优势，有8家企业占到了总数40％；德国有5家企业排第二；中国也有两家参与这一领域。此外，还有法国、西班牙、英国、荷兰和以色列各有一家公司。这表明企业分布依旧以技术和人才为导向。
成立时间上看，有12家成立于2010年之前，其中包括最早成立于1963年的MSC Software，其多体动力学解决方案Adams已经被全世界数百家制造商采用。这些老牌玩家的业务类型涉及多个领域，而新兴企业则大多专注于汽车行业。
不同的模拟平台侧重点略有不同，如rFPro和51VR模拟场景精度达到或接近现实水平，可控制天气等变量；Parallel Domain则能快速生成城市街区；RightHook基于高精地图模拟整个环境。
然而，大部分企业选择与整车厂合作，为其提供相关服务，而非与科技初创企业合作。尽管存在第三方供应商，但大多数研发自家的仿真平台。这也体现在如英伟达发布Drive Constellation，以及英特尔与百度合作开发责任敏感安全模型等举措。
即便拥有强大的自主研发能力，不同于开源软件无法满足个性化需求，这些初创企业往往选择自行开发定制化解方案。此外，由于任何复杂系统都可能存在漏洞，无论是人类设定的场景库还是最新技术，都难免会出现意想不到的情况，因此实际路测仍不可或缺。
例如，即使Waymo拥有Carcraft，它们也没有放弃实际道路操作。在2018年5月宣布累计965万公里，在7月份增加到1287万公里。但即便如此，在凤凰城地区居民抱怨指出Waymo自动驾驶原型车犹豫不决的问题以及突然启动或刹车问题，使得应急司机必须经常控制方向盘以避免危险情况发生。
要保证基本安全性，全行业普遍认为至少需要累积161亿公里（约100亿英里）的数据，更别提配备各种事故情景了。而目前累积数据远未达到这一标准，看起来想要取代人类司机还需走很长一段旅程。
