图灵机器人两栖机器蟑螂探索水下社会环境
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，这个设计就像一只“机器蟑螂”，能够在陆地上行走、在水面游泳，并且在必要时还能潜入水下。这种设计为小型机器人的应用领域开辟了新的可能性。
据报道，HAMR利用一种叫做“多功能脚垫”的技术，可以依靠液体表面的张力来浮在水面上，同时也能够通过施加电压破开水面进入水下。它的整个身体都被涂有特殊防水层，以防止在湿气中发生电路短路的问题。
HAMR还有4对不对称的襟翼，这些襟翼和周围的水之间产生不稳定的相互作用，就像潜入海底的小甲虫一样，有助于其向前游动并进行转弯。此外，当它在地面上滑动时，它可以避开地下障碍物并减少阻力。
这项研究发表于《自然·通信》杂志，其中论文的第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的博士后研究员凯文·陈说：“这项研究显示出微型机器人可以利用小规模物理学——比如液体表面的张力——来完成那些对于大型机械来说非常困难的事情。”
这个小巧至极的机器人仅重1.65克，但却能承载额外1.44克的物品，而且它能够以每秒10赫兹高频率让其腿部运动。这使得大小对于性能至关重要：如果太大，它可能无法保持浮在液体上的状态；如果太小，它又难以产生足够力量来打破液体表面的张力（即潜入）。
尽管HAMR表现出了令人印象深刻的地形适应能力，在水下环境中与陆地环境相同，但仍然存在不足之处，比如当它潜入后，只能依靠坡度慢慢爬回地面。在接下来的研究工作中，科学家们将重点解决这一问题，他们希望找到一种无需斜坡便可返回陆地的手段，如采用冲击跳跃等技术。
