两栖机器蟑螂探索水下社会环境爱与死亡的机器人第三季中揭示未来的生存之谜
我了解到，美国哈佛大学的研究人员最近研发了一种名为“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR）的水陆两栖机器人，它外形酷似蟑螂，不仅能在陆地上行走，还能在水面和水下自由游动。这种设计使得小型机器人获得了新的应用前景。
据报道，这款HAMR使用多功能脚垫，可以利用液体表面张力来浮于水面，并且能够在必要时通过施加电压破开水面潜入水下。其整个机身覆盖特殊防水涂层，以避免在水下发生电路短路。
HAMR配备有四对不对称襟翼，这些襟翼与周围的水相互作用，模仿潜水甲虫的游泳步态，使它能够有效地向前游泳并转弯。在 水面的移动方式还允许它躲避障碍物并减少阻力。
这项研究已发表在《自然·通信》杂志上，由论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈表示：“这项研究展示了微机器人的潜力，即利用小规模物理学——比如表面张力——执行那些对于大型机器来说极具挑战性的任务。”
尽管重量轻巧，只有约1.65克，但该机器人能够携带额外1.44克的载荷，并以每秒10赫兹的频率让腿部滑动。这使得大小成为性能关键因素：如果太大可能难以浮于水面；如果太小则难以产生足够力量破坏表面的张力（潜入）。
虽然HAMR在地下环境中展现出优越的移动能力，但仍存在不足之处，比如潜入后只能依赖斜坡慢慢爬回地面。未来，研究人员计划解决这一问题，希望找到无需斜坡也能返回陆地的方法，如冲动跳跃等技术。
